在科技日新月异的今天，机器人技术正以前所未有的速度改变着大家的生活和职业方法，作为全球服务机器人领域的领导品牌，普渡机器人再次引领行业潮流，于2024年9月19日正式公开了其首款类人形机器人PUDU D7，这款机器人的公开不仅标志着普渡在机器人技术上的又一次重大突破，更预示着通用具身服务机器人新时代的到来。

普渡机器人和PUDU D7的公开

普渡机器人（Pudu Robotics）自成立以来，一直致力于运用机器人技术创新真正有用的机器人产品，以提高人类生产和生活效率，秉承“发明家灵魂”，普渡机器人在服务机器人的研发、设计、生产和销售方面取得了显著成就，全球范围内授权专利近千件，涵盖多项核心技术，普渡的服务机器人产品已广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐体育、工业制造、教学等多个行业和场景，累计出货量超过8万台。

PUDU D7的公开是普渡机器人在类人形机器人领域的一次重要尝试，这款机器人身高165厘米，重量45公斤，仿生臂的臂展达到65厘米，整机拥有30个自在度，配备灵巧手后，自在度将提高至50，高度仿生的设计使其动作更加灵活精确，能够完成多种复杂任务，PUDU D7的公开不仅展示了普渡在机器人技术上的深厚积累，更体现了其对未来服务机器人行业进步动向的深刻洞察。

PUDU D7的技术特征和应用场景

PUDU D7集成了普渡机器人在移动、操作和AI方面的先进能力，旨在打造可商业化的通用具身服务机器人。

在移动能力方面，PUDU D7具备类人的构型，底部配备通用的移动能力，底盘支持360度全给移动，最大速度可达2米/秒，并能在最大10度的斜坡上稳定运行，D7集成了普渡机器人在定位、感知、规划、调度、控制等方面的领先技术优势，配备RGBD相机、激光雷达、全景相机等多种传感器，能够在大面积、高动态复杂场景下实现高精度定位导航。

在操作能力方面，PUDU D7上部具备通用操作能力和元进修交互能力，能够执行电梯操作、物品搬运和分拣等多场景下的复杂任务，其仿生单臂的负载能力达到10公斤，末端重复定位精度可高达0.1毫米，这使得D7能够执行各种精细操作，如抓取、搬运和组装，适用于多种复杂的工业和商业服务场景。

在AI能力方面，PUDU D7融合多种数据驱动具身智能，并在大模型应用上采用“大脑大模型”和“小脑大模型”分离的策略，通过多层次模型联动，以实现D7的AI智能交互和具身智能进修能力，D7能够领会和响应不同服务场景的复杂指令，并通过持续的进修迭代，优化自身的操作策略，逐步适应并高效完成各种任务。

PUDU D7的公开为多个行业带来了最新的化解方法，在餐饮场景下，类人形机器人将实现从送餐、上菜到回盘、清洁的完整端到端服务；在酒店管理中，D7将完成迎宾、行李搬运、客房服务等多项任务；在工业生产中，它将完成从上下料、分拣到搬运、出库等职业，PUDU D7的出现将极大地提高服务效率，降低人力成本，为客户带来更加智能化、高效化的服务尝试。

PUDU D7对行业的影响和未来展望

PUDU D7的公开不仅标志着普渡机器人在类人形机器人领域的一次重大突破，更对整个服务机器人行业产生了深远的影响，PUDU D7通过其高度仿生的设计和强大的技术能力，化解了服务机器人行业长期以来的跨场景端到端任务难以化解的难题，PUDU D7的公开推动了通用具身服务机器人的商业化应用，为行业带来了最新的进步机遇。

展望未来，随着技术的不断提高和应用的不断深化，类人形机器人将在更多领域发挥重要影响，普渡机器人将继续秉承“发明家灵魂”，不断寻觅和创造，为客户提供更加智能化、高效化的服务机器人产品，普渡也将积极和合作伙伴携手共进，共同推动服务机器人行业的健壮进步，为人类社会创新更加美妙的未来。

PUDU D7的公开是普渡机器人在类人形机器人领域的一次重要里程碑，也是服务机器人行业进步的壹个重要节点，这款机器人的出现不仅展示了普渡在机器人技术上的深厚积累和创造灵魂，更预示着通用具身服务机器人新时代的到来，大家有理由相信，在普渡机器人的引领下，类人形机器人将赋能更多行业，为人类社会的进步贡献更多聪明和力量。